| Q&A |
 Pascal
Chevalier
Sim Team
22/01/04 |
| Q1 |
Brève
présentation de SimTeam et de ses activités. |
| A1 |
La
société SimTeam, créée en avril
1998, est spécialisée dans le développement
et l’intégration de solutions innovantes dans le
domaine de l’informatique graphique interactive 3D et
de la réalité virtuelle. SimTeam offre une gamme
étendue de services :
- Conseil et veille technologique
- Développement de solutions logicielles
- Distribution d'équipements de réalité
virtuelle
- Infographie
- Formation
A travers son rôle de distributeur de matériel,
SimTeam a accès à une large gamme d'équipements
pour la réalité virtuelle, et propose des développements
logiciels spécifiques autour de ces derniers. Cette gamme
inclut capteurs magnétiques/inertiels, casques immersifs,
gants, systèmes à retour d'effort, scanners 3D,
projecteurs monoscopiques et stéréoscopiques,
lunettes stéréoscopiques. |
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| Q2 |
Quel
est le principe de fonctionnement de Freeform Modeling? |
| A2 |
FreeForm
Modeling est un système de création d’objets
3D basé sur un principe de « modelage ».
FreeForm Modeling n’utilise pas une souris pour travailler,
mais un périphérique 3D à retour d’effort,
permettant de « toucher » la pièce sur laquelle
on travaille. De ce fait, l’utilisateur est en contact
avec son objet et peut créer comme il le ferait avec
un bloc d’argile, sans être contraint ni limité
par des entités mathématiques ou une interface
complexe. |
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| Q3 |
Les
modèles produits par des systèmes de capture (scan
3D) comportent de nombreuses limitation (mauvaise interprétation
des surfaces planes, certaines surfaces convexes/concaves ne
sont pas prises en compte...). Le système Freeform Modeling
est il également limité ? |
| A3 |
FreeForm
Modeling n’étant pas un système d’acquisition,
mais un système de création, il ne connait pas
les limites inhérentes aux scanners 3D. En revanche,
FreeForm Modeling permet de récupérer des fichiers
issus de scanners 3D, pour les corriger et les compléter
(bouchage de surfaces incomplètes, lissage de surfaces
pour supprimer le « bruit » dû au scanner). |
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| Q4 |
A
qui s'adresse Freeform ? Quelles sont les applications ? |
| A4 |
FreeForm
Modeling s’adresse à toute société
ou designer ayant un besoin de création d’objets
3D. De par son interface très intuitive et son principe
de fonctionnement, FreeForm Modeling est un des très
rares systèmes de modélisation 3D pouvant être
utilisé par un « non informaticien ». FreeForm
Modeling n‘est pas limité à un domaine d’activité
particulier ; il est déjà utilisé dans
des secteurs très variés comme l’industrie
de la chaussure, la bijouterie, le design industriel, l’industrie
du jouet ou de la figurine. |
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| Q5 |
Est-il
possible d'utiliser Freeform pour un projet 3d temps réel
(jeux, web3d) ? |
| A5 |
Freeform
reste un outil pour la création de modèles 3D.
Les utilisations ultérieures de tels modèles peuvent
être diverses et variées, au même titre que
ceux conçus sous 3DS Max ou Maya. S’il n’inclut
pas d’outils particuliers permettant l’animation
et la texturation des modèles, rien n’interdit
pour autant d’introduire et manipuler des objets réalisés
ou corrigés à l’aide Freeform dans une scène
temps réel tel qu’un moteur de jeu. |
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| Q6 |
La
modélisation à l'aide de Freeform est-elle plus
rapide ? |
| A6 |
Il
est en effet plus rapide de créer un objet sur FreeForm
Modeling que sur un logiciel « classique » de par
la technologie utilisée : FreeForm utilise des VOXELS
(Volumiques Pixels), véritables « grains de matière
» permettant de tailler, découper, construire son
objet sans passer par une fastidieuse préparation basée
sur des courbes et des surfaces. L’utilisateur se concentre
sur son objet, et non sur les méthodes à employer
pour le modéliser.
Outre cette fonctionnalité de sculpture liée au
retour d’effort, Freeform intègre une batterie
d’outils simples (dessin 2D, extrusion, surface de révolution,
perturbation à l’aide d’une texture, etc.)
pour passer de formes 2D à la 3D. Il permet encore de
directement dessiner sur un volume pour en contraindre les déformations
avec le Phantom. |
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| Q7 |
Peut-on
parler de confort d'utilisation, de sensation de sculpture ?
Est-ce que le bras Phantom est à la 3D ce que la palette
graphique est la 2D ? |
| A7 |
Il
est possible de parler de sensations de modelage plus que de
sculpture. FreeForm Modeling simule en effet le travail dans
un matériau de type argile permettant de retrouver un
contact avec sa pièce. Cette notion est fondamentale,
car le toucher est le seul sens avec lequel il est possible
de découvrir une forme, de l’appréhender,
mais aussi de la modifier. FreeForm et son périphérique,
le Phantom Desktop serait une tablette 2D avec laquelle on pourrait
sentir le grain du papier ou de la toile. |
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| Q8 |
Le
système haptique Phantom existe depuis plusieurs années,
a-t-il subi des révolutions techniques ? Quelles sont
les limites de sensibilité du bras ? |
| A8 |
Le
Phantom Desktop reste aujourd’hui encore une référence
dans le domaine du retour d’effort. Il est difficile de
lui opposer de réels concurrents. C’est un système
qui se branche très simplement sur un PC classique muni
d’un port parallèle. Les processeurs actuels (Pentium
IV) sont tout-à-fait à même de gérer
des scènes haptiques relativement complexes. Si le Desktop
propose une acquisition de la position du stylus en translation
et en rotation, il n’offre cependant de retour d’effort
que sur la translation. Il faut noter que des systèmes
proposant le retour d’effort en rotation existent, mais
que l’algorithmique sous-jacente reste un domaine de recherche.
L’espace de travail d’un Desktop peut être
globalement inclus dans un cube d’une trentaine de centimètres
de côté. Enfin le Desktop peut supporter des forces
autour de 8 N en pic ; des sécurités coupent le
retour pour protéger le matériel en cas de dépassement
de la force limite, de surchauffe des moteurs ou de déplacement
trop rapide et potentiellement abhérent du stylus. |
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| Q9 |
Le
Phantom peut-il être utilisé pour d'autres applications
que la modélisation? |
| A9 |
On
peut imaginer toutes sortes d’utilisations impliquant
la manipulation ou la déformation d’objets dans
l’espace. Le Phantom peut être simplement considéré
comme une souris pour la 3D permettant d’appréhender
l’espace et d’interagir avec, mais il peut aussi
être assimilé à un outil de manipulation
complexe pour la formation à un geste technique (perceuse
de dentiste, dague de déminage, spatule de modelage,
etc.). L’intervalle entre ces options est vaste et reste
à être exploré.
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| Q10 |
Quel
est le coût de la technologie Freeform ? |
| A10 |
Les
prix publics pour FreeForm sont :
FreeForm Concept 6900 euros HT
FreeForm Modeling 17500 euros HT
FreeForm Modeling plus 28150 euros HT |
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| Q11 |
Quelles
sont les avantages de FreeForm Mold dans le domaine de l'industrie
? |
| A11 |
Le
module Mold (calcul et création de moules) est maintenant
totalement intégré dans la version FreeForm Modeling
Plus. Ce module permet une détection de plan de joint,
avec correction des pièces pour éviter les contre-dépouilles,
puis une création des inserts (moules en deux parties
ou à tiroirs) avec génération des fichiers
IGES ou STL. Partie intégrante de FreeForm Modeling Plus,
Mold permet des modifications de pièces sans aller-retours
fastidieux entre différents programmes. Mold permet d’aller
encore plus loin dans le processus d’industrialisation
d’une pièce. |
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